在魔法世界中，毫无魔力的少年亚斯塔，通过锻炼体魄，誓要成为魔法帝。
撒旦的儿子奥村燐，立志成为驱魔师，打败自己的父亲撒旦，证明自己的存在。
地下格斗场的少年刃牙，为了超越被誉为“地表最强生物”的父亲范马勇次郎，不断挑战各路强者。